壓片機在歐美壓片機出現的較早，有近百年的歷史。而在國內到1949年，上海市的天祥華記鐵工廠仿造成英國式33沖壓片機；1951年，根據美國16沖壓片機改制成國產18沖壓片機，這是國內制造的早期制藥機械；1957年，設計制造了ZP25-4型壓片機；1960年，自行設計制造成功60-30型壓片機，具有自動旋轉、壓片的功能，壓制的品種有藥片、糖片、鈣片、咖啡片等。同年還設計制造了ZP33型、ZP19型壓片機。
 

　　上世紀70年代開始上海制藥機械廠和南通圣凱亞機械有限公司壓片機定點生產廠家大批生產ZP系列壓片機。“七五”期間，航空航天部206所HZP26高速壓片機研制成功。1980年，上海制藥機械廠設計制造了ZP-21W型壓片機，達到上世紀80年代初的先水平，屬國內產品。1987年，引進聯邦德國Fette公司微機控制技術，設計制造了P3100-37型旋轉式壓片機，具有自動控制片劑重量、壓力、自動數片、自動剔除廢片等功能，封閉結構嚴密、凈化程度達到GMP要求。1997，年上海天祥健臺制藥機械有限公司研發了ZP100系列旋轉式壓片機、GZPK100系列高速旋轉式壓片機。
 

　　進入21世紀，隨著GMP認證的深入，*符合GMP的ZP系列旋轉式壓片機相繼出現：上海的ZP35A、南通圣凱亞機械的ZP35D等。高速旋轉式壓片機在產量、壓力信號采集、剔廢等技術上有了長足的發展，高產量一般都大于300000片/小時，大預壓力20kN，大主壓力80kN或100kN以上。譬如，南通圣凱亞機械有限公司的GZPLS-620系列高速旋轉式壓片機、南通圣凱亞機械有限公司的GZPK3000系列高速旋轉式壓片機、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋轉式壓片機等。
 

　　隨著制造加工工藝水平、自動化控制技術的提高以及壓片機使用廠家各種不同的特殊需求，各種特殊用途的壓片機也相繼出現。譬如，實驗室用ZP5旋轉式壓片機、用于干粉壓片的干粉旋轉式壓片機、用于片劑的防爆型ZPYG51系列旋轉式壓片機等。